伺服器維修之何種狀態(tài)下伺服電機(jī)需要搭配行星減速機(jī)使用

在如今現(xiàn)代工業(yè)中，當(dāng)部分設(shè)備有高精度控制的需求時，我們大多都會應(yīng)用到伺服電機(jī)（SM），但從高扭矩密度乃至于高功率密度，可能會使轉(zhuǎn)速超過3000rpm，而且由于轉(zhuǎn)速的提升，會令SM的功率密度大幅提升。為解決以上問題SM就需要搭配減速機(jī)進(jìn)行使用，而是否使用減速機(jī)的主要因素，是需要我們從應(yīng)用與成本的角度來考慮來審視。這里簡單介紹幾個需要這樣使用的場景，在下列場合中大多都必須搭配伺服行星減速機(jī)。

1、提升扭矩：輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大SM的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的SM，電機(jī)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅(qū)動器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。

2、降低設(shè)備成本：從成本觀點(diǎn)，假設(shè)SM（0.4KW）搭配驅(qū)動器，需耗費(fèi)一單位設(shè)備成本，以（5KW）SM搭配伺服驅(qū)動器必須耗費(fèi)15單位成本，但是若采用SM（0.4KW）與驅(qū)動器，搭配一組減速機(jī)就能夠達(dá)到前述耗費(fèi)15個單位成本才能完成的事，在操作成本上節(jié)省50%以上。

3、提高使用性能：據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的zui大原因之一。對于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來調(diào)配zui佳的等效負(fù)載慣量，以獲得zui佳的控制響應(yīng)。所以從這個角度來看，行星減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的zui佳匹配。

4、重負(fù)荷高精度：必須對負(fù)載做移動并要求精密定位時便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過SM本身的扭矩容量。而透過減速機(jī)來做SM輸出扭矩的提升，便可有效解決這個問題。

從上述資料來看，我們需要根據(jù)各種不同的加工需求，來決定選用各種不同按裝形式的行星減速機(jī)產(chǎn)品。但根據(jù)實(shí)際情況來看，因?yàn)闄C(jī)臺在運(yùn)轉(zhuǎn)時有著低速、高扭矩、高功率密度的各種場合需求，因此、在應(yīng)用伺服電機(jī)場景中大部分都需要搭配行星減速機(jī)來使用。